Robotik İçin Hangi Dil? Bir Gencin Kafasında Dönüp Duruyor!
Bir sabah, İzmir’de güne başlamıştım. Kahvemi alıp bilgisayarımı açtım, aklımda tek bir soru vardı: “Robotik için hangi dil?” Evet, doğru okudunuz. Bütün hayatımı yazılıma adamış bir insan olarak, yazılım dillerini sürekli düşünürken birdenbire robotlar aklıma gelmişti. Ama robotlar için hangi dili öğrenmeliyim? Hangi dil en hızlı, en pratik, en havalı? Hadi gelin, bu konuda biraz kafa yoralım. Ama tabii, benim tipik kafa karışıklığım ve gereksiz derin düşüncelerle…
Robotik İçin Hangi Dil? Cevap: Hadi Başlayalım!
Biraz durup düşününce, robotik için hangi dil sorusu aslında hiç de basit değilmiş. Yani, düşünsenize, bir robot yapmaya kalkışıyorsunuz ve ona ‘merhaba’ demek için hangi dili kullanacağınızı seçmek zorundasınız. Hangi dilin beyninizdeki robotu anlayacağını nasıl bileceksiniz? Bilgisayarlara farklı diller öğretmeye çalışan biri olarak, dil seçmek bir bakıma içsel bir savaş gibi. Hangi dili öğrenmeli? Python mı? C++ mı? Ya da daha yeni bir dil var mı?
Öncelikle, Python’u düşünenler, hadi ellerinizi havaya kaldırın! Çünkü Python, robotik için en popüler dillerden biri ve bu konuda haklı sebepleri var. Herkes “Python bu, Python şu” deyip duruyor ama nedir bu Python’un bu kadar sevilen yanı? İşte cevabı: Basitliği! Yani, Python’un dilini öğrenmek, sabahları çayın yanına gelen o kek gibi; bir şeyleri gerçekten hızlı öğrenmek istiyorsanız, en iyi başlangıç Python. Kafanız karışmasın diye yazım şekli bile o kadar temiz ki. Python, robotları programlarken adeta ‘çok tatlı bir arkadaş’ gibi.
Bir gün arkadaşım Tuncay’a “Python nedir, ne işe yarar?” diye sorduğumda bana şöyle demişti:
“Abi, Python yazmak için bir NASA mühendisine falan gerek yok, laptop yeter.”
Tabii, içimden “Valla, haklı, belki de sadece birkaç satırla robotu çalabilirim” dedim. Kısacası, robotik dünyasına adım atacaklar için Python, çoğu zaman “ilk aşk” gibi. Temiz, basit ve oldukça güçlü bir dil.
Öyleyse C++? Hadi Ama, O Ne Yani?
Peki, bir de C++ var tabii. Hani “Ağır, zorlu, ama bir o kadar etkili” dedikleri dil. Ama dikkat, C++’ı düşünürken, gözünüzün önüne gelen ilk şey, beynini parçalayan, deli gibi hesap yapan bir robot olabilir. Evet, C++ zor olabilir ama aynı zamanda robotlar için son derece güçlü. Yani, C++ kullanarak robotunuza süper güçler kazandırabilirsiniz. Hatta düşünün, C++’la yazılmış bir robot, Python’la yazılmış bir robota bakıp “Vay be, sen ne kadar basitsin” diyecek kadar gururlanabilir. Ama, buradaki püf nokta şu: Eğer robotunuzun yüksek performansa ihtiyacı varsa, C++ her zaman iyi bir seçenek. Tabii, önce C++’ın karmaşık yapısını çözmeniz lazım, ki bu her zaman kolay olmuyor. İşin içinde, biraz “göz var nizam var” olayı da var işte.
Bir gün, C++ ile ilgili bir sorum olduğunda, bir arkadaşım bana şunu demişti:
“Abi, C++’ı anlamaya çalışırken ‘sırf ben anlamıyorum’ diye ağlayabilirsin. Ama sonunda anlamaya başlarsın, o zaman bir şeyler başlar”
Vallahi, tam öyle. Ama tabi öğrenmeye başlamak için sabır lazım, ciddi sabır.
Robotik İçin Hangi Dil? Gerçekten Bir Savaş Alanı!
Peki, Python ve C++ dışında bir şey var mı? Hadi, o zaman biraz daha derinleşelim. Robotik için kullanılan bir başka dil de ROS (Robot Operating System). Şimdi, ROS, öyle bir dil ki, kendini öyle bir gösterebilir ki, “Ben her şeyi yaparım” diyecek kadar iddialı. Ama ROS da C++ gibi biraz ağır. Yani, robotu çalıştırmaya başlamadan önce ROS’un biraz sabır ve bilgi gerektirdiğini unutmayın. Ama, ROS özellikle robotların sensör verilerini işlerken ve çoklu robot sistemleri arasında iletişim sağlarken çok işinize yarar. Kısacası, bu dilin kullanım alanı oldukça geniş ve karmaşık bir yapıya sahip.
Robotik Dillerini Kafanda Karıştırma!
Evet, bir gün durup düşündüm ve içimden şöyle dedim: “Yani, bütün bunları çözebilmek için beynimi biraz daha zorlamalı mıyım?” Ama sonra düşündüm ki, herkesin robotik dünyasında bir yeri var. Python’cılar kolayca başlasın, C++’cılar robotlarına hız katsın, ROS’çılar ise karmaşık projelerde süper kahraman olsun. Bütün bunlar birer tercih. Sadece neye ihtiyacınız olduğuna karar vermeniz gerekiyor.
Ve sonunda, bütün bu karmaşayı birleştirip düşündüm ki: Robotik için hangi dil? Bence, başlamak için en iyi dil Python. Ama sonra, işler ciddileşirse, C++ ve ROS’a geçebilirsiniz. Sonuçta, bir robot yaparken, her dilin kendine göre bir yeri ve zamanı var. Tıpkı bizim hayatımızdaki gibi: “Öğlen pizza, akşam bir pasta, gece de biraz tatlı, tamam mı?” Hayat, tıpkı robotlar gibi; her şeyin bir dengesi var.
Ve son olarak, “Robotik için hangi dil?” sorusunun cevabı ne olursa olsun, bu yazıyı okuyanların artık bu dillerin gücünü ve kullanımını daha iyi kavradıklarını umuyorum. Umarım bir gün hepimiz, bir robotu programlayıp ona “Bir fincan kahve getir” demek gibi basit ama tatlı şeyler söyleyebileceğimiz günlere adım atarız. Çünkü robotlar bir gün belki bu kadar dost canlısı olabilir! (Yani, Python’ı öğrendikten sonra, hiç şaşırmam!)